基于九轴姿态传感器的智能汽车平面定位模块设计与实践

• 作者: 刘延飞 王忠 王艺辉 赵鹏涛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 九轴姿态传感器 MK60 智能车 平面定位系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6|TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.06.003

摘要

研究了一种基于九轴姿态传感器的智能汽车平面定位系统,详细阐述了系统的工作流程、硬件设计.系统利用捷联在智能车上的陀螺仪和测速模块采集转角信息和速度信息,微处理器进行数据处理与分析.微处理器将数据上传至电脑绘制轨迹并保存.经验证,系统定位精度满足智能车竞赛的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠		20	47	4.0	5.0
2	刘延飞		25	38	4.0	5.0
3	赵鹏涛		4	8	2.0	2.0
4	王艺辉		5	2	1.0	1.0