基于单片机的货物抓取机械手设计

• 作者: 牛晋栋
• 来源期刊: 工程技术研究
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 抓取 机械手设计
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 190-191
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 2539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3818.2018.07.090

摘要

计算机技术的发展推动智能化技术的进步,生活中各场合的"无人化"成为焦点.例如鲁泰纺织无人化生产车间、蒙牛的智能化生产车间、无人驾驶机等.在机械代替人力的过程中,机械手起到了至关重要的作用,通常而言,机械手的末端执行器只是单一的吸盘式,在应用中有一定的局限性.而为了适应抓取中的灵活性和稳定性,此研究采用的机械手末端执行元件为手爪的装置,并且采用单片机进行驱动步进电机,大大提高了机械手的适用性和工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛晋栋	山东科技大学泰山科技学院	1	2	1.0	1.0