自动行进板擦机器人的设计

• 作者: 刘俊 张克辉 张静静 王卉 王磊 郑运昌 陈泽奇 黄晓英
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 板擦机器人 单片机 设计
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 143-144,162
• 页数: 3页
• 字数: 2527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2018.08.071

摘要

为了使教学用具自动化、智能化,同时减轻板书擦除过程中,粉尘对老师和学生健康的危害,本文设计了一款自动行进板擦机器人.该机器人主要由控制系统、吸附擦除系统、行进系统和手机APP控制系统组成,其中控制系统作为整个机器人的核心,由单片机实现;吸附擦除系统则采用永磁铁吸附,外挂板擦擦除来实现;行进系统采用驱动模块,驱动电机运转并带动履带实现行进;手机APP则实现手动和自动的控制.在上述硬件完成的基础上,结合相应的软件程序,最终实现板书的擦除.