基于ROS平台的机器人目标识别系统的设计

• 作者: 贾浩东
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: ROS 移动机器人 目标识别 算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 49-50,59
• 页数: 3页
• 字数: 2275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2018.02.022

摘要

ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作平台.在对ROS框架研究的基础上,本文介绍了ROS的构成与特点;提出了基于ROS平台的移动机器人的目标识别系统的硬件结构和软件体系,实现了目标识别算法.在实验过程中,指定目标对象能被搭载本系统的移动机器人自动、精确地识别.本系统对于移动机器人相关领域的研发具有较高的理论及应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾浩东		1	3	1.0	1.0