基于MK60的室内导航控制系统设计

• 作者: 张仁均 田琦 陈诚
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 室内定位 惯性导航 PID控制 智能车
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: P227.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.07.119

摘要

针对室内存在GPS信号丢失的现象,提出了基于地球坐标系的惯性导航方法.在室内构建基于地球坐标系的实验场地基础上,利用惯性坐标系和地球坐标系的转换关系,建立了系统模型,并以智能车作为载体,通过惯性导航系统对智能车进行导航控制,研究了基于惯性导航在无GPS信号地区的适用性.实验表明,在采用高精度惯性元件条件下,利用算法修正并解算智能车坐标,能够在一定时间范围内用于对智能车的精确导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田琦		7	17	3.0	4.0
2	张仁均		2	0	0.0	0.0
3	陈诚		4	0	0.0	0.0