基于FPGA控制的伺服电机S曲线加减速模型实现算法

• 作者: 杨永政
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 伺服电机控制 加减速控制 S曲线
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 安全技术
• 页码范围: 80
• 页数: 1页
• 字数: 1080字
• 语种: 中文

摘要

为了提高伺服电机在高负载下加减速的平稳控制,在研究了众多电机加减速控制模型基础上,利用一种S曲线的加减速控制策略来控制电机在高负载下平稳运行.首先简要分析了梯形加减速模型,指数加减速模型在高负载下所带来的不确定性因素.接着介绍了S曲线的加减速控制模型及其优点,并详细介绍了S曲线模型的实现算法.实验结果表明该算法可以实现S曲线的加减速模型,并在安川伺服电机上实际测试,电机加减速平稳运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永政		1	0	0.0	0.0