简析轮式人形机器人的底盘循迹原理及算法要点

• 作者: 佘承业 张天羿 龚文华
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 轮式 人形机器人 底盘 循迹算法
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 129-131
• 页数: 3页
• 字数: 2443字
• 语种: 中文

摘要

本文对轮式人形机器人机电参数、算法要点进行分析,提出了一个简洁的,快速的实用算法,并在实际课题项目中进行了验证和实施.运行1年多,达到了课题设计和项目研究的预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佘承业		1	0	0.0	0.0
2	龚文华		1	0	0.0	0.0
3	张天羿		1	0	0.0	0.0