基于分布式人工势场算法的无人机集群系统机间规避控制

• 作者: 周宣吉 李中哲 王磊 王薇 邰湾湾
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 人工势场法 无人机集群系统 规避方法 仿真数据
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: C829.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.24.019

摘要

机间防碰撞问题是集群系统研究的关键问题之一.针对集群无人机的机间规避问题,提出了一种基于人工势场法与分布式相结合的规避方法,并用仿真数据以及实验进行佐证.该方法在集群的基础上,定义了无人机自身产生的斥力势场和引力势场来实现机间防撞;利用分布式思想,通过中央操控系统对多架无人机进行分组,使无人机之间进行充分通信,从而降低增益系数的不利影响.MATLAB仿真实验表明,该方法具有较好的可行性和鲁棒性,能有效解决机间防碰撞的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王薇		19	40	3.0	5.0
2	王磊		19	29	4.0	4.0
3	周宣吉		1	0	0.0	0.0
4	邰湾湾		2	0	0.0	0.0
5	李中哲		1	0	0.0	0.0