基于PLC的轮式移动机器人系统设计

• 作者: 胡晓达
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 移动机器人 系统 PLC 轮式
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 142
• 页数: 1页
• 字数: 1753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2018.01.069

摘要

轮式移动机器人是当前使用较为广泛的一种机器人类型.在分析了移动机器人系统的功能要求后,对底层控制器进行了选型;并且在满足系统的稳定性前提下,设计了系统的控制方案,同时通过PLC实现了电机的控制,最后对电路的设计以及功能的实现进行了阐述,为移动机器人系统的研究提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓达		2	2	1.0	1.0