救援机器人结构研发及避障系统研究

• 作者: 陈贤聪
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 救援机器人 结构 避障系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 138
• 页数: 1页
• 字数: 1672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2018.01.065

摘要

救援机器人是一种在危险环境下协助救援人员工作的智能设备,对救援机器人的结构进行了研究,介绍了一种六轮摇杆行走机构,同时针对机器人遇到较大障碍物无法越障的问题,设计一种避障系统,为救援机器人的研究提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈贤聪		2	3	1.0	1.0