直线一级倒立摆小车控制系统分析与校正

• 作者: 周明佳 苗欣欣 陈沐傈
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 直线一级倒立摆 PID控制 MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 字数: 1728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2018.09.017

摘要

倒立摆是多变量、不稳定、复杂的非线性系统,是进行控制理论研究的典型实验平台.实际中经常采用倒立摆系统来考察复杂系统的性能.本文首先将直线倒立摆抽象为简单的模型便于受力分析进行机理建模,通过牛顿力学原理分析得出相应的模型,进行拉氏变换带入相应参数得到系统的传递函数,进而利用PID控制对其系统进行校正,通过MATLAB的仿真建模,进一步优化了系统模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈沐傈		4	1	1.0	1.0
2	周明佳		3	2	1.0	1.0
3	苗欣欣		2	1	1.0	1.0