基于门牌识别的未知楼宇环境快速地图构建

• 作者: 亓国栋 张伟军 蒋如飞
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机器人 应急救援 地图 定位
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 148-149,151
• 页数: 3页
• 字数: 2298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.12.081

摘要

在应急事件中,特种机器人需要进入未知环境中完成搜索、侦查、救援任务,传统的地图构建和导航方式难以适应应急搜救任务的快速性需求.针对这一问题,提出通过门牌号构建语义地图的方法,利用已有的消防地图、楼层平面图等可用信息,快速构建机器人导航地图.为了解决地图信息模糊的问题,将门牌号作为地图标志,作为导航的定位参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机械与动力工程学院	70	383	11.0	16.0
2	亓国栋	上海交通大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0
3	蒋如飞	上海交通大学机械与动力工程学院	3	0	0.0	0.0