基于慧鱼的自动分类收集苹果采摘机设计及程序控制

• 作者: 何冉 刘海峰 郑腾
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 农学
• 关键词: 苹果采摘 惠鱼编程控制 机械臂 自动分类收集
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 信息·技术
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93
• 字数: 1791字
• 语种: 中文

摘要

该产品是一种自动分类收集苹果采摘机,主要由多自由度机械臂、手臂末端执行器、分类筛选装置、收集装置、移动装置构成,可实现全自动化苹果采摘及其分类的功能,同时采摘车通过传送带、计数开关还可以自动装箱处理,最后由人卸取苹果.该产品可以极大的降低果农的劳动强度,提高劳动效率,可使用性强.由于苹果采摘机中各模块工作时序要求严格,各个动作需要较高的执行精度,因此对该机械的控制提出了较高的要求.作品借鉴当前工业应用十分广泛的总线控制理论,从而保证各机构运行的准确度和协调度.同时采用限位开关、摄像头、颜色传感器、光敏传感器等一系列元器件共同组成.该产品运用惠鱼编程控制,能实现自动寻找苹果,计算空间位置,使各机械臂协调合作从而成功抓取苹果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海峰	武汉东湖学院机电工程学院	2	1	1.0	1.0
2	郑腾	武汉东湖学院机电工程学院	2	1	1.0	1.0
3	何冉	武汉东湖学院机电工程学院	2	1	1.0	1.0