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摘要:
微电子技术及计算机技术的快速发展,让多旋翼无人机成为了飞行器领域的研究热点.无人机系统技术在军事、农业等领域发挥着重要的作用.无位置传感器无刷直流电机是多旋翼无人机的动力基础.本文主要从多旋翼无人机驱动系统的工作原理入手,对多旋翼无人机驱动系统的常见故障与之相关的系统优化措施进行了分析.
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STM32
模糊控制
微粒群优化算法
PWM信号
闭环调速
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 多旋翼无人机直流电机驱动系统优化
来源期刊 电子世界 学科
关键词 多旋翼无人机 无刷直流电机 电机驱动系统
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 166-167
页数 2页 分类号
字数 3615字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李则辰 3 1 1.0 1.0
2 何建霖 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
多旋翼无人机
无刷直流电机
电机驱动系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
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