桁架机械手在智能物料仓储中的应用

• 作者: 郑建国
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 智能仓储 物联网技术 仓储管理 桁架机械手 柔性生产线 RFID技术
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 字数: 4248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.15.020

摘要

当今工厂制造行业的竞争逐渐由之前的低成本竞争转为以自动化、智能化技术为主导,为提高仓储管理工作的效率、加快物流速度,"智能仓储"的概念被提出.在柔性制造领域,机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面,随着仓储智能化发展,桁架机械手在仓储中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景.鉴于此,介绍了桁架机械手智能仓储系统,其基于模块化工控平台,以网络为桥梁,通过应用物联网技术、RFID技术、信息软件技术等,可实现对系统内物料的全程监控和高效管理.并研究了机械手上下料系统的控制时序,以便设计合理的控制程序,很好地实现机械手与上位工控机的通信功能,有效地集桁架机械手扫描、上下料、翻转技术于一体,最终实现快速高精度上下料功能,从而节约了人工成本,提高了产品质量和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑建国		1	4	1.0	1.0