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摘要:
根据菠萝的生长特性及结构特点,设计了一种与人机相配合使用的半自动机械手装置,工作时通过机械手对菠萝进行抓紧、扭转,从而摘下菠萝.此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率,避免采摘人员手部受伤.
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文献信息
篇名 便携式菠萝采摘机械手设计
来源期刊 南方农机 学科 农学
关键词 一体化便携式设计 高效节能 仿生学
年,卷(期) 2018,(23) 所属期刊栏目 农机化研究
研究方向 页码范围 76
页数 1页 分类号 S225.93
字数 530字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-3872.2018.23.051
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈鹏 天津职业技术师范大学机械工程学院 3 1 1.0 1.0
2 杨旭宗 天津职业技术师范大学机械工程学院 2 1 1.0 1.0
3 杜泽亮 天津职业技术师范大学机械工程学院 2 2 1.0 1.0
4 秦增 天津职业技术师范大学机械工程学院 2 2 1.0 1.0
5 张梅 天津职业技术师范大学机械工程学院 1 1 1.0 1.0
6 张伊阳 天津职业技术师范大学机械工程学院 1 1 1.0 1.0
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2019(3)
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研究主题发展历程
节点文献
一体化便携式设计
高效节能
仿生学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南方农机
半月刊
1672-3872
36-1239/TH
大16开
江西省南昌市省府大院北一路3号6楼
44-110
1970
chi
出版文献量(篇)
23381
总下载数(次)
96
总被引数(次)
28817
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