变压器线圈套装用混联机械臂的设计与分析

• 作者: 丁杨
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 线圈套装 混联机械臂 模态分析
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 机械化工
• 页码范围: 136-137
• 页数: 2页
• 字数: 1609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201822119

摘要

本文设计了一种用于变压器线圈套装的混联机械臂,采用基于四杆及五杆机构的混联结构,显著扩大机械臂的工作空间,通过支撑杆件的作用提高机械臂的额定负载,改善劳动条件,提高变压器生产的自动化水平.对关键部件进行模态分析,避免振动危害.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁杨		2	1	1.0	1.0