视觉跟踪的四轴飞行器系统设计

• 作者: 周伙球 徐今强 李郁灿 王骥 陆俊江
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: STM32 飞行器 机器视觉 姿态解算 OPENCV PID
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 网络与信息工程
• 页码范围: 77-78
• 页数: 2页
• 字数: 1131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2018.07.037

摘要

项目采用STM32作为控制器,采用惯性模块MPU6050,通过四元数加互补滤波的方法对飞行器姿态解算获得欧拉角,利用加速度计和气压计实现高度观测,结合双闭环PID控制器实现飞行器的悬停,通过OPENCV机器视觉库对实时回传电脑的图像进行处理,并将目标坐标通过蓝牙发给遥控器,遥控器再将指令传给飞控以实现对目标的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王骥	广东海洋大学电子与信息工程学院	55	433	11.0	20.0
2	徐今强	广东海洋大学电子与信息工程学院	22	47	4.0	6.0
3	周伙球	广东海洋大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	李郁灿	广东海洋大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	陆俊江	广东海洋大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0