自整平式仪器平台机械结构设计

• 作者: 吴淼 程佳鸣 陶云飞
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位姿测量 全站仪 二级自动整平 仪器平台
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 248-250
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TD403
• 字数: 3446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.08.094

摘要

根据煤矿巷道内各种复杂工况及搭载设备的使用要求和指标设计了可单杆悬挂、具有粗、精二级自动整平功能的自整平式仪器平台,结构简单、操作便捷,能够满足操作少人化、整平自动化的使用要求,为基于激光导向系统的掘进机位姿自动测量系统的实现提供保障.