基于K60的光电直立智能车控制系统设计

• 作者: 方海洋 涂市委 薛诺诺
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 恩智浦 光电直立智能车 卡尔曼滤波 PID
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.04.011

摘要

文章以恩智浦E车模为模型,MK60FN1MOVLQ15单片机为控制芯片,旨在设计一套光电直立智能车的控制系统.阐述了光电直立智能车的整车控制策略、硬件电路以及系统控制算法设计,并设计了电源管理模块等硬件连接电路,同时给出了控制系统的具体算法过程以及总体结构框图、车模运行控制框图.最后,通过试验调试表明了这种控制系统设计的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂市委	长安大学汽车学院	3	6	2.0	2.0
2	方海洋	长安大学汽车学院	2	6	2.0	2.0
3	薛诺诺	长安大学汽车学院	1	3	1.0	1.0