室内变电站设备巡检机器人关键技术研究与应用

• 作者: 孙显鹤 郭小凯
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 室内变电站 巡检机器人 机械臂
• 年，卷（期）: 2018,（27）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 100-101
• 页数: 2页
• 字数: 1251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.27.054

摘要

针对室内变电站的故障巡检问题,分析了室内巡检机器人的关键技术,通过对现有成熟机器人结构进行改造升级,开发了一套适用于室内变电站的智能巡检设备及系统.通过在现有室外巡检机器人上安装多轴联动机械臂,拓展机器人的作业灵巧度,使其能够适应室内变电站的巡检工作,对室内变电站智能化巡检系统的构建具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭小凯		14	44	4.0	6.0
2	孙显鹤		3	5	1.0	2.0