轻型越野车自动驾驶线控化改装思路

• 作者: 杨懿
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 越野车 无人驾驶 车载总线
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 字数: 2361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.04.006

摘要

Tomcar是一款由以色列率先开发的轻巧型越野车.在军用领域,其优越的越野性能使得以色列,美国等多国军方竞相采购.Tomcar服役期间,其作为军用车辆主要在无人或少人区域进行作业,深受军方好评.在民用领域,Tomcar也深受不少业余爱好者的喜爱,在各大赛事均有傲人成绩.近年来,随着CAN-Bus,Flexray,MOST等车载总线技术及传感器组件的日趋成熟,无人驾驶以及车联网技术在民用车领域大幅发展.因此Tomcar线控化(Drive-by-Wire)改装成为了其进一步研发的方向之一.文章将讨论对Tomcar进行进一步升级的可能,使其能适应现代无人驾驶或远程操控的要求.具体思路为对Tomcar进行线控化改装,设计出适合小型越野车的总线框架,使其成为一个无人驾驶平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨懿		1	0	0.0	0.0