基于ADAMS与MATLAB的自平衡车系统控制仿真

• 作者: 张玉芳 戴伟 陈峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 两轮平衡车 MATLAB/Simulink ADAMS 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: V414
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.20.054

摘要

双轮自平衡车的自主平衡动态过程是一个复杂的非线性过程,定量观察比较困难,利用ADAMS和MATLAB构建的联合仿真研究可以较好地解决这一问题.通过SoildWorks搭建系统机械3D模型,将其导入ADAMS建立出虚拟样机系统;在MATLAB/Simulink中利用模块化结构构造出车辆平衡控制器;通过软件之间的调用,就可以实现虚拟的机械力学系统与控制系统之间的信息交互,动态模拟出车辆平衡过程.仿真结果表明,设计出的控制律能实现车辆自主平衡,并可以直观显示动态过程,为后续优化系统设计提供有力依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈峰		37	223	9.0	13.0
2	戴伟		16	22	3.0	3.0
3	张玉芳		2	1	1.0	1.0