NAO机器人的语音交互与任务规划研究

• 作者: 刘利芳 吕诗昆 张梦宇 苗凯尧
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: NAO机器人 家居环境 语音交互 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 网络与信息工程
• 页码范围: 59-60
• 页数: 2页
• 字数: 1668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2018.10.025

摘要

基于多用途仿人智能机器人NAO实验平台,针对NAO机器人的语音交互及任其务规划这两项内容进行研究.NAO机器人能够自主建立环境栅格地图和语义地图并且主动地识别对其发出的取物指令,在语义地图中规划出最优路径到达目的地,进行取物操作后原路返回.该NAO机器人可以应用于家居环境,能够辅助老年人完成一定的取物操作.本文对助老型机器人的发展起到了一定的促进作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗凯尧	东北师范大学信息科学与技术学院	2	3	1.0	1.0
2	张梦宇	东北师范大学信息科学与技术学院	3	11	2.0	3.0
3	刘利芳	东北师范大学信息科学与技术学院	1	3	1.0	1.0
4	吕诗昆	东北师范大学信息科学与技术学院	1	3	1.0	1.0