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摘要:
通过建立架悬式永磁同步电机直接驱动独立旋转车轮的轻轨车辆和导向控制联合仿真模型,将车轮转速差作为控制反馈,分析车辆的直线稳定域和曲线通过性能.结果表明,主动导向控制可以使独立旋转车轮轮对恢复直线对中能力,但控制参数存在一定的稳定域.在轴箱纵向和横向刚度为5.72 mN/m的情况下,主动导向控制在小半径的曲线上对轮轨作用力改善不明显,而在大于150 m半径的曲线上可以有效改善轮轨作用力.
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文献信息
篇名 永磁直驱独立旋转车轮低地板轻轨车辆导向控制仿真研究
来源期刊 技术与市场 学科
关键词 永磁电机 直驱 独立车轮 低地板轻轨车辆 导向控制 仿真
年,卷(期) 2018,(7) 所属期刊栏目 创新与实践
研究方向 页码范围 45-48
页数 4页 分类号
字数 2787字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-8554.2018.07.011
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研究主题发展历程
节点文献
永磁电机
直驱
独立车轮
低地板轻轨车辆
导向控制
仿真
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
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技术与市场
月刊
1006-8554
51-1450/T
大16开
四川省成都市
62-125
1980
chi
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29073
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