一种工业机器人轴关节电机控制系统解决方案

• 作者: 吴文俊 夏蕾 孙洋 张计悦 方锋 陈晓斌
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 工业机器人 稀土永磁电机 控制系统 轴关节
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 107-108,110
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.19.107

摘要

工业机器人在生产自动化中的应用越来越广泛,应用在其轴关节的电机控制系统是很重要的执行系统.介绍了一种应用于小功率机器人轴关节电机的整体系统解决方案,包括机械结构设计和控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文俊		3	4	1.0	2.0
2	夏蕾		3	4	1.0	2.0
3	陈晓斌		3	4	1.0	2.0
4	方锋		3	4	1.0	2.0
5	张计悦		3	4	1.0	2.0
6	孙洋		1	0	0.0	0.0