农业机器人移动平台的研究现状与趋势

• 作者: 倪银堂 张超 陈贵江
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 经济
• 关键词: 农业机器人 移动平台 研究现状 发展趋势
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 科研课题
• 页码范围: 5
• 页数: 1页
• 分类号: F323.3
• 字数: 1701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2018.18.004

摘要

农业机器人在农业信息化和智能化中占据着重要的地位,改善了农民的耕作条件,提高了农业耕种效率,推动着行业的不断发展.移动平台是农业机器人的基本结构,常使用轮式、履带式、轮履式等,每种机构都有优缺点和合适的应用范围.在现有技术的基础上,通过改进机械结构,选择合适的传感器和控制算法,将会提高机器人的表现能力,增强对自然环境的适应能力,有利于农业机器人的应用和普及.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超	南京工程学院自动化学院	14	20	2.0	4.0
2	倪银堂	南京工程学院自动化学院	6	19	2.0	4.0
3	陈贵江	南京工程学院自动化学院	2	2	1.0	1.0