欠驱动冗余度机器人运动优化控制的分析

• 作者: 王军 王瑞
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 欠驱动 冗余度 机器人 运动优化控制
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 136-137
• 页数: 2页
• 字数: 1638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2018.17.074

摘要

本文从欠驱动机器人运动方程与控制算法、被动关节的位置控制、轨迹跟踪控制以及欠驱动冗余度机器人模型仿真几个方面入手,对欠驱动冗余度机器人的运动优化控制提出建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞		7	2	1.0	1.0