无人驾驶重型车辆底盘电控化改装技术研究

• 作者: 周元豪 杨大磊 林森 黄茂
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型车辆底盘 无人驾驶 电控化改装
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: U463.1
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.03.008

摘要

对无人驾驶重型车辆底盘改装技术进行了研究,介绍了一种基于电控技术及总线技术的改装方案,对重型车辆的动力系统、转向系统、制动系统、车身系统进行了详细的改装方案设计,与以往采用机电执行机构控制无人驾驶车辆的方案相比,该方案在技术先进性及可靠性方面得到提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周元豪		4	1	1.0	1.0
2	黄茂		5	5	1.0	2.0
3	杨大磊		4	4	1.0	1.0
4	林森		2	1	1.0	1.0