Arduino草方格铺设机器人创新设计的研究

• 作者: 吴佰慧 沈志豪 琚灵钊 蒯苏苏 谢静 费铖邦
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 草方格 曲柄增力机构 全向轮 MegaPi Pro程序
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 45-47,51
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.20.045

摘要

研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25 cm的草方格.创新设计了“计算机、MegaPi Pro控制器、RJ25扩展板、Me电机驱动模块、Me传感器模块和2.4 G无线手柄”的控制体系结构,在集成机器人硬件的基础上,软件程序设计包括Arduino-MegaPi Pro主程序、驱动程序、避障程序、送料程序、栽插程序、沙埋程序、手柄遥控程序,实现高层次分级控制,实现机器人行走、避障、送料、栽插、沙埋、计数等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒯苏苏	江苏大学机械工程学院	19	53	3.0	6.0
2	谢静		5	5	2.0	2.0
3	吴佰慧	江苏大学理学院	2	1	1.0	1.0
4	沈志豪	江苏大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
5	费铖邦	江苏大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
6	琚灵钊	江苏大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0