菠萝半自动采摘机的结构设计

• 作者: 刘玉杰 姜涛 郭安福
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 菠萝采摘 机械手 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（14）
• 所属期刊栏目: 农业工程·农业信息
• 页码范围: 194-197
• 页数: 4页
• 分类号: S225.93
• 字数: 2563字
• 语种: 中文

摘要

由于菠萝树和果实的特殊结构,导致目前国内绝大多数的菠萝采摘都还采用效率低、对手的伤害程度较大的纯手工采摘方式.首先设计了菠萝半自动采摘机的整体结构,主要包括车身部分、收纳部分、控制部分、输送部分、采摘部分等.其次,采用三维数字化软件Solidworks对菠萝半自动采摘机进行三维建模.最后,对机械手的运动特性进行了分析.设计将有效地解决菠萝采摘难的问题,促进菠萝产业的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭安福	聊城大学机械与汽车工程学院	10	29	4.0	5.0
2	姜涛	聊城大学机械与汽车工程学院	6	11	2.0	3.0
3	刘玉杰	聊城大学机械与汽车工程学院	2	3	1.0	1.0