足球机器人视觉系统的目标识别方法研究

• 作者: 任超群 曲宝福 李卫国 王利利 葛素霞
• 来源期刊: 现代商贸工业
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 视觉系统 目标识别
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 工程管理与技术
• 页码范围: 190-191
• 页数: 2页
• 分类号: TB
• 字数: 1702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19311/j.cnki.1672-3198.2018.21.091

摘要

目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负.文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫国		49	140	6.0	10.0
2	王利利		41	62	4.0	4.0
3	曲宝福		13	11	2.0	3.0
4	任超群		4	3	1.0	1.0
5	葛素霞		8	6	1.0	2.0