轮式四驱消防机器人控制系统的设计

• 作者: 张晓丹 段宏凯
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 消防机器人 STM32F103RCT6 智能手机 无线模块 灭火
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1131.2018.08.028

摘要

针对近年来火灾事故引起的重大伤亡,从"以人为本"的角度出发,设计一款消防机器人控制系统,能够代替人类进入火灾现场进行灭火救险工作.该系统由智能手机控制器和消防机器人两部分组成,消防机器人采用STM32F103RCT6作为主控制芯片,负责对火场的信息进行采集和处理,通过SF5809无线模块与智能手机控制器进行信息相互传递,通过智能手机对消防机器人进行控制,最终达到消防灭火的目的.通过实验,机器人能够在模拟的火灾现场成功完成行动任务,并成功扑灭火源,具有一定的研究和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓丹	西安工程大学电子信息学院	24	45	3.0	6.0
2	段宏凯	西安工程大学电子信息学院	3	1	1.0	1.0