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基于VNS-GA的PID和互补滤波控制的自平衡车姿态解算
互补滤波
变邻域搜索
自适应控制
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陀螺仪
加速度传感器
数据融合
动态测量
卡尔曼滤波
基于互补滤波的两轮自平衡车姿态控制
互补滤波
自平衡车
姿态控制
电动独轮平衡车的设计与分析
电动独轮车
姿态平衡控制
可坐式驾驶
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 不同姿态解算在平衡车中的实现与应用
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2018,(21) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 120-122
页数 3页 分类号
字数 3129字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈红 贵阳学院电子与通信工程学院 11 7 2.0 2.0
2 古训 贵阳学院电子与通信工程学院 12 16 2.0 3.0
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期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
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46655
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