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双足步行机器人控制系统的开发应用
双足步行机器人控制系统的开发应用
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摘要：
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基于模糊控制的双足步行机器人控制研究
双足步行机器人
舵机
模糊控制
双足步行机器人转弯步态规划及其实现
双足步行机器人
转弯运动
步态规划
三次样条插值
逆运动学解算
教学型双足步行机器人的结构及其控制电路设计
双足机器人
控制系统
硬件结构
电路设计
基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统
两足步行机器人
运动控制
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电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
总下载数（次）
96
总被引数（次）
46655
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