智能足球机器人运动控制系统的研究

• 作者: 徐天纬 李冉冉 王纪程
• 来源期刊: 绿色科技
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 BP神经网络 PID控制算法 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 信息与技术
• 页码范围: 176-180
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3624字
• 语种: 中文

摘要

在建立四轮全向足球机器人运动学模型的基础上,对PID控制算法进行了改进,提出了积分分离算法和分段控制算法,以及与BP神经网络控制相结合的一种新型算法.在该方法中,分析了BP神经网络PID控制的控制原理,分别采用传统PID控制和BP神经网络PID控制进行了simulink仿真,验证了BP神经网络PID自整定控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冉冉		4	16	2.0	4.0
2	徐天纬		2	0	0.0	0.0
3	王纪程		2	0	0.0	0.0