有感FOC无刷直流电机驱动技术的三轴增稳云台研究

• 作者: 张祺 黎泽宇
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 三轴增稳云台 FOC 直流无刷电机 姿态解算
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 字数: 2924字
• 语种: 中文

摘要

本文针对三轴增稳云台对所搭载负载变动的适应性问题,研究了一种基于有感磁场定向控制(FOC)的无刷直流电机驱动的三轴增稳云台控制方法.首先根据无刷直流电机的参数,建立FOC转矩控制模型.在此基础上,结合MEMS惯性传感器和姿态解算,研究了一种可适应多种不同负载的增稳云台控制方法.实验研究结果表明,这种控制方法能够在一定范围内适应多种不同的负载,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祺	广东工业大学自动化学院	38	455	11.0	20.0
2	黎泽宇	广东工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0