基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

• 作者: 许艳梅
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 引导角 轮式移动机器人 轨迹跟踪控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 98
• 页数: 1页
• 字数: 2151字
• 语种: 中文

摘要

轮式移动机器人是一种典型的非完整系统,其系统模型十分复杂.在建立移动机器人模型之后,还要根据侧向误差和角度来设计出引导角,然后将引导角作为虚拟输入,根据其轨迹运动规律结合相应参数,选取一定的条件,从而得到机器人的运动情况,这就能总结出机器人合理的运动规律.这项实验对于机器人研究有着重要作用,因此本文就要进行详细探讨,希望能有相关工作人员提供一些建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许艳梅		4	2	1.0	1.0