基于变权重方法的移动障碍物避障控制

• 作者: 王春平 王燕青 陈鹏
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 移动机器人 移动障碍物避障 变权重算法
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 教育教学
• 页码范围: 360,381
• 页数: 2页
• 字数: 1244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5811.2018.13.335

摘要

随着机器人的广泛应用,机器人的工作环境越来越复杂.对于移动机器人,其工作环境中可能存在着非静止障碍物.如何避免碰撞,对于保证机器人的安全运行有着重要的意义.针对移动障碍物避障控制问题,本文提出了基于变权重方法的移动机器人控制算法,通过对运动轨迹进行调整,避免了其与移动障碍物碰撞,并通过MATLAB仿真证实了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春平	浙江理工大学科技与艺术学院	5	5	1.0	2.0
2	王燕青	浙江理工大学科技与艺术学院	1	0	0.0	0.0
3	陈鹏	浙江理工大学科技与艺术学院	3	2	1.0	1.0