基于嵌入式的智能移动机械手臂

• 作者: 刘萧键 张国恒 李明喆 李金鹏
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 机械手臂 图像传输 无线控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 155-156
• 页数: 2页
• 字数: 1153字
• 语种: 中文

摘要

智能移动机械手臂是以单片机为核心,以舵机、电机、履带、摄像头、wifi模块为外部固件.采用下半部分为履带小车和上半部分为机械手臂作为基本构架,以直流电机作为小车前进的动力使小车到达指定的任务地点并完成的一系列动作,完成对作业现场或自然灾害现场的摄像和作业.控制模块主要是通过遥控装置控制小车的前、后、左、右的行驶,通过摄像头把接收到的视频数据传输给单片机然后进行数据处理并把采集到的视频显示在显示屏上.它具有环境适应能力强、体积小、行动方便、质量轻,成本较低等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国恒	西北民族大学电气工程学院	47	95	5.0	7.0
2	李明喆	西北民族大学电气工程学院	5	0	0.0	0.0
3	刘萧键	西北民族大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0
4	李金鹏	西北民族大学电气工程学院	4	1	1.0	1.0