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摘要:
介绍了无人机定位系统涉及的坐标系及解决坐标系相互转换问题的齐次坐标变换法,根据目标位置坐标测量的一般理论,提出了无人机目标定位系统的3种目标定位方法,可基于单点和多点的定位方法进行对目标的测距及测角的多模式目标实时定位,形成了空对地目标进行实时定位的通用整体解决方案.
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文献信息
篇名 一种无人机目标定位系统的概念设计研究
来源期刊 内燃机与配件 学科
关键词 无人机 目标定位 齐次方程 概念设计
年,卷(期) 2018,(22) 所属期刊栏目 技术创新与应用
研究方向 页码范围 212-214
页数 3页 分类号
字数 2656字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-957X.2018.22.109
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈海霞 通化师范学院物理学院 24 77 5.0 7.0
2 汉语 通化师范学院物理学院 12 26 3.0 5.0
3 李策 通化师范学院物理学院 10 16 2.0 4.0
4 左胜甲 通化师范学院物理学院 8 22 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
目标定位
齐次方程
概念设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
内燃机与配件
半月刊
1674-957X
13-1397/TH
大16开
河北省石家庄市经济技术开发区世纪大道66号
1980
chi
出版文献量(篇)
16567
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64
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