机器人焊缝位置识别技术研究

• 作者: 薄涛
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 位置识别 标定技术 焊接精度
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 53
• 页数: 1页
• 字数: 1184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0843.2018.12.047

摘要

焊缝位置识别技术是实现机器人焊接准确化、智能化的关键技术.通过对摄像机内外参数实行标定研究,辨识出机器人焊枪与焊缝的中心点偏差,以便对焊缝进行自动实时纠偏,从而实现机器人焊接的自动跟踪,可提高焊接精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄涛		6	7	2.0	2.0