基于kinect体感控制机器人设计与实现

• 作者: 谭花花
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 人机交互 Kinect MCU 机器人
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 159-160
• 页数: 2页
• 字数: 1974字
• 语种: 中文

摘要

针对体感技术,本文将提出一套关于kinect体感设备的机器人控制系统.该系统采用kinect体感设备通过摄像头和红外发射器捕捉人体的动作信息,通过PC机对所获取到的动作信息做算法处理得到骨骼跟踪的关节点,通过骨骼空间坐标映射转化到屏幕坐标,PC机又通过无线串口将手势动作信息传输到MCU的主机设备操作机器人响应手势动作,使机器人保持与人体手势同步.本作品操作简单便捷,支持个性化体感操作,形成了全新的用户体验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭花花		1	1	1.0	1.0