汽车无人驾驶技术的发展现状与研究趋势

• 作者: 李润柯
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 环境感知 智能决策 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 论述
• 页码范围: 251-252
• 页数: 2页
• 分类号: U469
• 字数: 2695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4222.2018.08.159

摘要

随着科学技术的发展,无人驾驶技术逐渐成熟,各国对无人汽车的研究进入实际道路测试阶段.本文阐述了目前无人汽车关键技术的现状,分析了环境感知、智能决策、路径规划、控制等技术对无人驾驶实现的作用和影响,提出了今后无人驾驶关键技术的研究趋势和方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李润柯		1	4	1.0	1.0