深度强化学习原理及其在机器人运动控制中的运用

• 作者: 薛天
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 工学
• 关键词: 深度学习 强化学习 深度强化学习 算法框架 机器人运动控制
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 论述
• 页码范围: 240-241
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4222.2018.08.152

摘要

深度强化学习技术通过将深度学习和强化学习技术结合起来,利用了深度学习表示能力强和端到端的学习特点,也利用了强化学习自动的决策学习能力以及其完善的算法框架.本文将概括性介绍深度学习、强化学习以及深度强化学习技术的算法框架,并探究深度强化学习技术在机器人运动控制中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛天		1	4	1.0	1.0