基于增量PID算法的智能帆板系统

• 作者: 周磊 郭俊葳
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: STC89C52 增量PID算法 帆板 角度控制
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 字数: 1112字
• 语种: 中文

摘要

帆板角度控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机为STC89C52,从机为射频遥控器,系统引入了PID算法实现对帆板角度的闭环控制.首先将3296W电位器两端电压值利用AD芯片ADC0804转换映射为帆板角度值,再通过单片机采集并结合增量式PID算法控制直流电机转速,以改变风力大小,实现对帆板角度的调整和反馈补偿.系统实现了30°至60°范围内保持帆板角度值连续可调且误差小于5°、液晶实时显示帆板角度值、接触式或无接触式调节帆板角度、风扇与帆板的距离可调且步进为10cm的功能和要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周磊		10	50	3.0	7.0
2	郭俊葳		2	4	1.0	2.0