基于STM32的磁导航AGV控制系统设计

• 作者: 刘笑 郑恩让
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 磁导航AGV STM32单片机 无刷直流电机 数据可视化界面
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 字数: 2706字
• 语种: 中文

摘要

针对现有自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)控制系统扩展不方便、稳定性不高等问题,提出了一种基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的AGV控制方案.采用模块化的设计理念,设计了双MCU架构,通过外围模块硬件设计,结合软件程序编写,实现了与上位机的无线通信、外围设备数据的采集与控制以及工业触摸屏显示状态信息等功能.运动控制采用增量式PI算法实现AGV直流无刷电机的控制;采用RS232通信完成AGV与工业触摸屏的通信,实现人机交互功能;基于CAN总线方式实现AGV主控板与路径识别控制板的通信;同时设计了基于C#的数据可视化界面,方便管理人员监测AGV.经现场实际测试,系统运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑恩让		123	764	13.0	20.0
2	刘笑		1	8	1.0	1.0