基于事件驱动的机器人协同编队控制方法

• 作者: 王雨寒 高英庆
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 事件驱动 协同控制 编队控制 触发函数
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 网络天地
• 页码范围: 193
• 页数: 1页
• 字数: 1290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-528X.2018.03.184

摘要

在许多复杂任务中,单个机器人无法独立完成,往往需要多个机器人互相协作才可以完成.通过对机器人之间通信方面和单个机器人的基于事件驱动的跟踪控制方面分别进行研究,提出了一种基于事件驱动的非线性协同编队控制方法.该方法通过分别设计事件驱动的协调控制器和触发函数,使得机器人根据不同的事件激活相应的协调控制器,从而实现事件驱动的机器人协同编队控制.最后的结果验证了所提想法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雨寒	渤海大学工学院	1	0	0.0	0.0
2	高英庆	渤海大学工学院	1	0	0.0	0.0