移动服务机器人机械臂的结构设计

• 作者: 孙梦圆 张宝国
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 移动服务机器人 机械臂 轻量化 结构设计
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 字数: 3280字
• 语种: 中文

摘要

随着科学技术的飞速发展,移动服务机器人与人的关系越来越密切,使人们受益匪浅.本课题的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械臂,通过拓扑优化和根据性能指标的尺寸优化其结构,使其具有质量轻、精度高、占地小、较高的负载自重比、运动灵活且安全稳定的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宝国	滨州学院机场学院	12	42	3.0	6.0
2	孙梦圆	滨州学院机场学院	1	1	1.0	1.0