一种模块化多旋翼无人机的设计

• 作者: 吴林晋 汤瑾 王建国
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 无人机 模块化 自由拼接 结构设计
• 年，卷（期）: 2018,（28）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 10
• 页数: 1页
• 字数: 1891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201828010

摘要

针对传统无人机部件布局单一、起飞重量低,载重能力小,飞行时间短而局限了无人机的使用范围的问题,对模块化无人机的建模,无人机主体结构的设计和无人机间的装配与控制等方面进行了研究.以多模块无人机拼接,多自由度空中飞行为主要特点,并以解决多旋翼无人机起飞重量低,飞行时间短为目标,提供了模块化无人机的设计方案.使用SOLIDWORKS三维建模软件对模块化无人机进行基本建模,设计了模块与模块间的连接结构,并计算模块化无人机以多模块拼接成链状飞行中自由度的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建国		3	0	0.0	0.0
2	吴林晋		4	0	0.0	0.0
3	汤瑾		3	0	0.0	0.0